3DM-GX4-25 是一個高性能的微型航姿參考系統(tǒng)(AHRS)，使用*先進MEMS傳感技術。它聯(lián)合使用一個三向加速度計、一個三向陀螺儀、一個三向磁力計、一個溫度傳感器、一個氣壓高度計和一個運算復雜的卡爾曼濾波器的內嵌雙核微處理器。從而為用戶提供精準的靜態(tài)和動態(tài)姿態(tài)估計值和慣性測量。這些技術使得3DM-GX4-25成為同級別產(chǎn)品中體積小和重量輕的設備。
應用領域
提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從完全標定的慣性測量（加速度，角速度和磁場或角度增量和速度向量增量）到計算的定向估值（歐拉角--俯仰、滾動、偏轉；旋轉矩陣和四元素。由于使用了復雜的自適應卡爾曼濾波器，運算的估值數(shù)據(jù)不會受到磁場和直線運動的干擾。
在動態(tài)環(huán)境下為用戶提供非常穩(wěn)定和精準的導航和姿態(tài)數(shù)據(jù)
l GPS輔助慣性導航系統(tǒng)
l 機載相機穩(wěn)定和指向
l 衛(wèi)星、雷達等天線穩(wěn)定性和指向
l 平臺穩(wěn)定性和人工地平線
l 無人機車導航
l 機車健康及使用狀態(tài)監(jiān)測
l 偵察, 監(jiān)視,目標截獲
l 機器人控制
l 人員追蹤
產(chǎn)品特點
l 高性能陀螺儀
l 噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz
l 漂移: 10°/hr
l g2 靈敏度: 0.003°/s/g2 rms
l 專用的運算微處理器，提供精準的位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)
l 高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式
l 40 °C to +85 °C 工作環(huán)境溫度
l 動態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性
l 高性能GPS接收器
l 市場上zui小，zui輕的工業(yè)應用級GPS輔助慣性導航系統(tǒng)(INS/GPS)
l SDK軟件開發(fā)包及開放通信協(xié)議，易于集成開發(fā)自主系統(tǒng)
技術參數(shù)
l 精度：±0.25°(rol& pitch)；±0.8°（heading）
l 重復性：0.3°
l 分辨率：<0.01°
l 測量范圍：360°（3軸）
l 加速度計量程：標準:±5g (可選±16g)
l 陀螺儀量程：標準:±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec
l 特點：自適應卡爾曼濾波器追蹤校準陀螺儀和加速度計漂移；磁力計磁場追蹤補償
l 機車動態(tài)模式選擇：自適應測量噪聲（開/關）
l 用戶定義的面向坐標轉換：可選的內部或外部航向源
l 地球磁場模式：WGS84 重力場模式
l 估算濾波器更新率：500 Hz
l IMU數(shù)據(jù)更新率：1 Hz to 1000 Hz
l 常規(guī)接口：USB 2.0 或 RS232
l 波特率：9,600 to 921,600 (默認:115,200)
l 供電電壓：3.2 to 36 volts DC
l 功耗：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)
l 接頭：micro-DB9
l 工作溫度：-40 °C to +85 °C
l 震動極限：500 G
l 尺寸規(guī)格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)
l 重量：16.5 g
